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邓雨辰:机器人做手术越来越靠谱

2019-10-30 12:30

邓雨辰:机器人做手术越来越靠谱

【羊城晚报】外科手术迎来机器人时代过去1个月中山一院用“达芬奇手术机器人”做了15台手术,成功率百分百

机器人不仅能当“职业棋手”,还能做“手术医生”。


最近,一位名叫比利:惠特克的英国少年接受手术,摆脱了长达7年的癫痫病痛。医生让机器人钻入他的大脑,通过电极刺激大脑皮层,找出引起癫痫发作的部分,医生将病灶切除。这个手术被称为立体定向脑电,已经有过成功的案例。

稿件来源:羊城晚报2015-04-16第A5版 | 作者:黄宙辉 | 编辑: | 发布日期:2015-04-17 | 阅读次数:

10bet十博下载,不仅如此,机器人还可以在其他类型的手术中大展拳脚。一台“手术医生”机器人,必须知道“要做什么”,并能规划“如何去做”。这就需要一套高效、稳定的微电子系统——包括软硬件环境、传感器和机电设备。

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“大脑”与家用台式电脑的工作原理类似。不过,医疗机器人往往是基于Unix或Linux等开源操作系统开发的,以保证软件的稳定性。同时,医疗机器人的中央处理器功率不会很大,否则就得配个风扇、扯个电源线在人体内横冲直撞了。这种低功耗、高稳定性的设计需求,恰巧与移动电子设备殊途同归。而移动电子设备近些年的发展,为医疗机器人提供了非常宝贵的经验。

  4月15日上午,在中山大学第一附属医院(以下简称“中山一院”)的手术室里,一台手术机器人正在为患者施行直肠癌根治术。用机器人来给患者做手术?对!但这不是在拍影视大片。  今年年初,这台华南地区首台达芬奇外科手术机器人便落户中山一院手术科大楼,从3月11日正式投入使用到4月15日,该院已运用机器人开展了15台手术,包括胃肠、肝、胆胰、泌尿方面的手术,成功率为百分百。这标志着华南地区的外科手术正式跨入“机器人时代”。  1 机器人操作精准创伤更小  手术机器人的全称是内窥镜手术器械控制系统(英文名da Vnici S,即达芬奇手术机器人),是由Intuitive Surgical与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联合开发的一种新型微创手术设备。它由主刀医生按照严格的程序,来操纵手术器械进行手术,主刀医生仅需一人。  “与传统微创技术相比,机器人手术具有多方面优势。对操作的医生来说,它在临床领域的应用将外科手术提高到了一个新高度。”中山一院胃肠外科中心何裕隆教授介绍,在精确性方面,机器人手术视野放大倍数可达到10倍以上,能为主刀医生呈现患者体腔内三维立体高清影像,极细小的血管也能一目了然,同时,手术器械可模拟人手腕的灵活操作,滤除不必要的颤动,超越了人手的精确度。在灵活性上,机器人有7个可旋转540°的手术器械,即使在人手不能触及的狭小空间也能精准操作,超越了人手的局限性。  在安全性方面,机器人有实时监控系统保证手术的安全,杜绝误操作的发生,同时避免了主刀医生与病人的直接接触,可减少手术医生的感染(如乙肝、艾滋病等)风险。此外,手术机器人还提高了主刀医生的舒适度,主刀医生只需坐在操作区进行操作,避免了长期站立带来的疲劳感。  与普通腹腔镜相比,通过手术机器人进行的手术创伤更小、失血更少、手术适应指征更广。临床实践表明,患者在术后恢复更快,愈合更好,能缩短住院时间。但手术机器人也有不足,比如在力学方面,机器人由于没有触感,在进行比如打结等环节时该使用多大的力度,就比不上人手。  2 机器人手术需经患者同意  据了解,目前国内约有30家医疗机构引进了34台达芬奇手术机器人,香港也有8台达芬奇手术机器人。2013年,美国有1800台达芬奇手术机器人,欧洲有400台。2013年,全球通过手术机器人做的手术数超过45万例,2014年超过50万例。  该设备广泛应用于外科大部分领域的微创治疗,包括成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术等。据了解,达芬奇手术机器人在泌尿系肿瘤、泌尿系整形手术方面已得到广泛应用。在美国,达芬奇手术机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治性手术基本代替了传统开放性手术和普通腹腔镜手术,由达芬奇辅助前列腺癌根治性手术占85%左右,已成为前列腺癌手术的金标准。  是不是患者想机器人来做手术就一定行?中山一院副院长、肝外科教授匡铭介绍,目前,他们通过多学科论证,挑选出适合用机器人来做手术的患者,然后再跟患者及家属沟通,解释机器人做手术的好处,在得到患者同意后才能施行。他提醒,机器人做手术,也会有并发症的发生,但会减低到最少。  “只要是腹腔镜能做的手术,机器人都可以做,而有些腹腔镜不能做的手术,机器人也能做。”该院彭宝岗教授告诉记者,像眼科、乳腺这类的手术就不需要机器人来做了。  3 操作手术机器人需持证  为加强机器人手术系统辅助实施心脏手术技术管理,保障医疗质量和医疗安全,国家卫生计生委曾于2012年制定发布了机器人手术系统辅助实施的相关技术规范和培训管理规范。  据介绍,在达芬奇手术机器人正式投入使用前,中山一院组织了第一批外科专家及护理人员,到香港中文大学亚洲达芬奇机器人腹腔镜培训中心进行学习培训,外科何裕隆、匡铭、彭宝岗等主刀医生以及手术助手、手术护士等均通过培训考核,取得相关资格认证。接下来,该院还将有更多外科专家陆续赴香港接受培训考核。  4 机器人会抢医生饭碗吗  手术机器人这么厉害,未来会不会抢了医生的“饭碗”?“机器人手术也不是多么高深的技术,它只是一种工具,不能完全替代人的手。”何裕隆教授认为,“医生不会下岗”,相反,机器人能把医生从手术台上解放出来,有更多的时间去跟病人面对面沟通,去充电学习。而且,有不少手术还必须要医生亲自用手去做的。  原文链接:http://www.ycwb.com/ePaper/ycwb/html/2015-04/16/content_687000.htm?div=1

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